อธิบายสั้น ๆ แขนหุ่นยนต์

แขนหุ่นยนต์มีการใช้เครื่องมืออุตสาหกรรมตั้งแต่สิ่งประดิษฐ์ของพวกเขาปฏิบัติใน 1969 และพวกเขาจะนิยมเป็นโครงการ DIY และเครื่องมือที่บ้าน ด้วยคุณสมบัติของไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ใน 2005 และการเคลื่อนไหวมาเปิดขนาดใหญ่ที่ตามมา ไม่น่าแปลกใจว่า เทคโนโลยีที่ใช้ โดยผู้ผลิตรถยนต์ควรเปลี่ยนผู้ช่วยภายในโปรแกรม

ปัจจัยที่ควรระวังคือ น้ำหนักบรรทุก — สามารถยกแขนเท่าไร กำหนด โดยจำนวนและชนิดของมอเตอร์ภายในแขน — มักจะเรียงลำดับของเซอร์โวหรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ — เช่นเดียวกับการออกแบบของแขน

แขนหุ่นยนต์ Arduino ปกติ -และแขนหุ่นยนต์ทั่วไป - ประเมินตามองศาความเป็นอิสระ (กรมประมง) นี้หมายถึงจำนวนของข้อต่อหมุนที่รวมอยู่ในการออกแบบหุ่นยนต์ คำเฉพาะแขนหุ่นยนต์ แต่ยังสามารถสลับกับ "แกน" ทั่วไป เช่น แขนหุ่นยนต์แบบ 4DOF(4 axis) จะมีสี่แกนเคลื่อนที่ไม่ต่อเนื่อง ไม่ทั้งหมดของ shafts เหล่านี้ต้องใช้พลังงาน

ปัจจัยสามประการนี้มารวมกันในรูปแบบฐานประสบการณ์ตื่นตาตื่นใจ และให้การสนับสนุนเป็นจำนวนมากสำหรับผู้เริ่มต้นและนักพัฒนาระยะยาว