แรงบันดาลใจจากไบโอหุ่นยนต์ปลา ซึ่งมีกลไกยืดหยุ่นหาง สามารถว่ายน้ำในหมู่ของ counterparts ชีวิตอย่างเงียบ ๆ กับลดการใช้และความคล่องแคล่วสูงในน้ำ ที่ไม่สามารถเข้าถึงใบพัดธรรมดาเป็น AUV หุ่นยนต์ต่าง ๆ เหล่านี้เป็นที่ต้องการสำรวจใต้น้ำ สังเกต andresearch วัตถุประสงค์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความคล่องแคล่วจำเป็นต้อง กลุ่มนักวิจัยด้านวิศวกรรมจากมหาวิทยาลัย Firat ในตุรกีกำลังใช้ biomimetic ออกแบบและพิมพ์ 3 มิติจะสร้างมีปลาหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับภารกิจสำรวจและสำรวจจริง
ปัจจัยในการออกแบบ 3D พิมพ์ biomimetic สำคัญหุ่นยนต์ปลามีโหมดว่ายน้ำเป็นหลักการและโครงสร้างร่างกายของปลา ในมีนวิทยา มากกว่า 85% ของปลาที่ว่ายน้ำ โดยการดัดร่างกายหรือครีบครีบ (BCF) และประมาณ 15% ของปลาที่ว่ายน้ำ โดยมัธยฐานหรือครีบ(ดาวน์โหลดต่อ) คุณสมบัติทางชีวภาพเหล่านี้บ่งชี้ว่า ชนิด BCF Carangiform หุ่นยนต์รุ่นเป็นวิธีการที่เหมาะสมสำหรับการออกแบบ AUV
"มีสองวิธีการพื้นฐานในการออกแบบหุ่นยนต์ปลา นักวิจัยการเขียน "ครั้งแรกเป็นแบบ biomimetic ซึ่งมีข้อกำหนดบางประการเช่นหางที่มีขนาดและจำนวนของข้อต่อเพื่อให้ร่างกาย เดินทางคลื่น และความสามารถในการเข้าพักที่ลึกด้วยการควบคุมของศูนย์ถ่วง วิธีการออกแบบสองใช้เอฟเฟกต์การเคลื่อนที่ของปลาเท่านั้น แต่มันไม่จริงบันดาลตกปลา"
ต้นแบบหุ่นยนต์ปลามีประมาณ 500 มม.ยาว 76 mm กว้างและสูง 215 มม. ต้นแบบยังเป็นมวลประมาณ 3.1 kg
"ต้นแบบหุ่นยนต์ปลาเคลื่อนไหวสามมิติสามารถจะตรวจสอบในระบบทดลองจริง ในวิเคราะห์ 72 มากกว่าศึกษาทดลองดำเนินการเพื่อขอรับลักษณะของต้น นักวิจัยอธิบาย "เพื่อทดสอบประสิทธิภาพการปิดผนึกส่วนที่ติดตั้ง เรียกใช้ระหว่าง 6 ชั่วโมงในสระน้ำที่เต็มไปด้วยการทดสอบ ความสำเร็จของการปิดผนึกการทดสอบเป็นที่สังเกต"
ในการทำงานในอนาคต การแสดงควบคุมลูปปิดของต้นแบบจะตรวจสอบได้กับโครงสร้างการควบคุมแตกต่างกัน และว่ายน้ำประสิทธิภาพของหุ่นยนต์จะถูกทดสอบในน้ำแตกต่างกัน
การออกแบบหุ่นยนต์ปลานี้ให้โซลูชันอเนกประสงค์ต่าง ๆ แตกต่างกันการเดินเรือ เช่นตรวจสอบทรัพยากรใต้น้ำ ความมุ่งมั่นของมลพิษ สังเกตชีวิตฟอร์ม สำรวจพื้นที่น้ำท่วม การตรวจจับข้อบกพร่องในไฟฟ้า หรือท่อน้ำมัน รักษาความปลอดภัยชายฝั่ง และภารกิจทางทหาร