บริษัท Agile Space Propulsion จากโคโลราโดเกิดจากความเชี่ยวชาญของ Daudi Barnes ผู้ซึ่งเคยทำงานในอุตสาหกรรมการขับเคลื่อนยานอวกาศมาตั้งแต่ปีพศ. 2512 Agile Space Propulsion มีเป้าหมายเฉพาะคือการออกแบบและผลิตเครื่องยนต์จรวดโดยใช้เทคโนโลยีการพิมพ์แบบ 3D โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Barnes ต้องการพัฒนาเครื่องผลักดันเครื่องยนต์ขนาดเล็กที่ใช้ในการจรวด ตามที่บาร์นส์เป็นจรวดได้ราคาถูกมีความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับ thrusters และ miniaturization ของอิเล็กทรอนิกส์จะกระตุ้นความต้องการยานอวกาศมากขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย
การเปิดตัวจรวดได้ลดลงและกลายเป็นน้ำหนักเบาและราคาถูกกว่าด้วยการพิมพ์ 3D ซึ่งช่วยให้ชิ้นส่วนที่ซับซ้อนสามารถผลิตได้ในส่วนประกอบที่น้อยลงหรือแม้แต่ในส่วนประกอบเดียว นอกจากนี้ยังช่วยให้มีน้ำหนักเบามาก
เครื่องยนต์ Agile Space Propulsion ได้พัฒนาเครื่องยนต์ชนิด thruster ขนาด 100 ปอนด์และกำลังทำงานอยู่ที่น้ำหนัก 5 ปอนด์ Barnes ชี้ถึงการใช้การพิมพ์แบบ 3 มิติในอวกาศมากทั้งเครื่องยนต์ขนาดเล็กและใหญ่
