ราสเบอร์รี่ Pi ศูนย์ W Pi0 W รถสมาร์ทหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง / ติดตาม / อินฟราเรด / WiFi การควบคุมระยะไกล
ข้อมูลทั่วไป:
ชุดหุ่นยนต์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับ Raspberry Pi 3 รุ่น B (ไม่รวมในชุด) มันมีฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ทั่วไปมากมายรวมถึงการติดตามสายการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางการควบคุมระยะไกลบลูทู ธ / อินฟราเรด / WiFi การตรวจสอบวิดีโอ ฯลฯ
ด้วยการออกแบบแบบแยกส่วนที่มีความสูงจึงค่อนข้างง่ายต่อการประกอบโดยใช้สแน็ปไม่มีการบัดกรีไม่มีสายไฟ หลังจากใช้เวลาไม่กี่นาทีในการประกอบฮาร์ดแวร์คุณเกือบจะถึงแล้วรหัสสาธิตโอเพนซอร์สของเราพร้อมที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็ว
คุณสมบัติของ AlphaBot2:
ใช้โครงสร้าง 2 ชั้นเพื่อให้เสถียรภาพและความเข้ากันได้ดีเยี่ยม
AlphaBot2-Base แชสซีฐานล่าง:
เซ็นเซอร์อินฟราเรด 5 ช่องเอาต์พุตอนาล็อกรวมกับอัลกอริทึม PID การติดตามสายที่เสถียร
โมดูลออนบอร์ดเช่นการติดตามสายการหลีกเลี่ยงอุปสรรคไม่จำเป็นต้องเดินสายให้ยุ่งยาก
ไดรเวอร์มอเตอร์คู่ H-bridge TB6612FNG เมื่อเทียบกับ L298P มีประสิทธิภาพมากขึ้นมีขนาดกะทัดรัดและให้ความร้อนน้อยลง
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก N20 พร้อมเกียร์โลหะเสียงรบกวนต่ำความแม่นยำสูง
ไฟ LED RGB ออนบอร์ด, แสงสีที่แท้จริง, เท่ห์มาก
AlphaBot2-Pi บอร์ดอะแดปเตอร์บนสำหรับคอนโทรลเลอร์:
ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า LM2596 ให้ Pi มีกำลังไฟ 5V ที่เสถียร
TLC1543 AD ชิปการเข้าซื้อกิจการช่วยให้ Pi สามารถใช้เซ็นเซอร์อะนาล็อก
PCA9685 คอนโทรลเลอร์เซอร์โวทำให้การหมุนหัวกระทะราบรื่นขึ้น
ตัวแปลง CP2102 UART ง่ายสำหรับการควบคุม Pi ผ่าน UART
ทรัพยากรการพัฒนา
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
ป้ายกำกับยอดนิยม: รถราสเบอร์รี่ Pi, รถราสเบอร์รี่ Pi 3, รถหุ่นยนต์ราสเบอร์รี่ Pi, ศูนย์ราสเบอร์รี่ Pi, หุ่นยนต์รถสมาร์ท, จอแสดงผลราสเบอร์รี่ Pi, Waveshare
